具体的な業務内容
ソフトウェア開発企業にて、ロボットシステムの開発に携わって頂きます。ROS/ROS2を使ったロボットシステム開発、Autowareを使った自動運転システム開発がメインの業務になります。
【工程】オープンソースのロボット開発プラットフォームROSおよびROS2をベースとしたシステムを開発します。クライアントからの要望の実現に向けて、システム設計から最終の実機導入まで、幅広く開発に参画する予定です。
【OS】Linux【ツール】C++11、JavaScript、Python、Gitなど
【工程】基本設計、詳細設計、プログラミング、単体テスト、デバッグ/バグ修正