募集要項

雇用形態

正社員

年収・給与

年収 800万円 ～ 1200万円

休日・休暇

仕事内容参照

勤務地

仕事内容参照

【変更の範囲】
無し

契約期間

契約期間の定め：無し

求める経験・スキル

【必須スキル・経験】

ROS環境の構築とROSを用いたロボットソフトウェア開発

・シミュレーション構築とソフトウェアテスト

・実機によるPoC

長期間運用される複数のロボットソフトウェアを開発する技術

以下のいずれかの開発経験（OSSなどの組み合わせだけでなく新規アルゴリズムの研究開発経験があるとなお良い）

・画像処理・認識システムの構築（深層学習ベース、特徴量ベース）とそれに基づくアームロボットを用いた物体操作

・SLAMやマーカーを用いた自己位置推定と移動ロボットの経路生成・自律走行

・ネットワークソフトウェアの構築と運



【歓迎スキル・経験】

農業をはじめとする多分野の専門家と議論したり、自分でも農業を体験しながら新しいシステムのタスク切り出しや概念設計をするスキルと意欲

ロボットに関する研究経験（修士・博士）

・論文業績などがあれば論文を送ってください。

オープンソースソフトウェア開発経験

・リポジトリを教えてください。

ROS2の開発経験（特にROS1からROS2への移行）

逆運動学やSLAMなどロボットに必要な手法や計算についての知識や経験

ロボットや人工知能に関する専門書や論文を読んで実装する能力

深層学習モデルの構築やデータ収集に関する知識や経験

ネットワークプログラミングやアーキテクチャに関する知識や経験

MQTTなどを用いたIoTシステムの開発経験

AWSを用いたサーバ構築と運用

ロボットハードウェア開発

高専・大学ロボコン、プロコン経験



【求める人物像】

トクイテンの行動指針に共感できる方と働きたいと考えています。

行動指針

・成果を出すには効果的なチームが必要であり、そのためには心理的安全が不可欠である

・「試してみよう」で学びながら素早く前進する

・挑戦を学問で位置づけて、議論により本質にせまる

自社で役に立つものを素早く開発するということを優先するため、ロボットやAI以外にも視野を広げ、環境や人の関わりなども変えながら目標を達成していってくれるような方

職種分類

技術系（電気、電子、機械） ＞ 生産技術・プロセス開発（その他）

事業内容

【事業内容】

有機野菜の生産とその栽培の自動化のためのシステム開発

リモートワーク

未選択

エージェント情報

社名

株式会社マイナビ