通信・ネットワーク制御
【自律走行システムアーキテクト】完全週休二日制
株式会社TriOrb ［人材紹介求人］
- 正社員
- 東京都
掲載開始日:2026/09/11 更新日:2026/09/12
仕事内容
【業務内容】
自律走行ソフト全体アーキテクチャ（V字上流）を設計し、SLAM/Localization/Planning/Controlを責務分割してROS2構成・通信を最適化し、複数機種へ横展開できる共通走行基盤を確立します。
１ 各機能（SLAM/Loc/Planning/Control）の責務分割とI/F設計
２ ROS2ノード構成・通信設計（QoS、同期、遅延、帯域）
３ リアルタイム性・フェイル設計（監視、フォールバック、停止）
４ 共通走行アーキテクチャの標準化（設計原則・リファレンス）
５ 技術的意思決定とレビュー、複数AMR機種への横展開の推進 など
【入社後の期待成果イメージ】
1～2ヶ月：責務分割・I/F・ROS2構成の設計方針を確定し、標準案を提示
3～4ヶ月：実機統合で性能・安定性を評価し、ボトルネック/故障モードを改善
6ヶ月：複数機種に適用可能な共通走行アーキテクチャとして標準化し横展開 など
【変更の範囲】
無し
募集要項
- 雇用形態
- 正社員
- 年収・給与
- 年収 600万円 ～ 900万円
- 休日・休暇
- 仕事内容参照
- 勤務地
- 仕事内容参照
【変更の範囲】
無し
- 契約期間
- 契約期間の定め：無し
- 求める経験・スキル
- 【必須の経験/スキル】
ロボットSWのアーキテクチャ設計経験（自律走行領域）
ROS2に関する深い知識と、ノード/通信設計の実装経験
技術リード力（設計判断の言語化、レビュー、合意形成）
【望ましい経験/スキル】
実機を用いた安全設計・運用設計（フェイルセーフ/セーフティ）
性能評価設計（計測、KPI、ボトルネック解析）
複数機種・複数センサ構成への適用経験
《求める人物像》
１ 他分野のソフトウェア技術にてアウトプットがある方
２ 手を動かすのも好きだが、ドキュメントも書ける方
３ 最新の技術情報に興味・関心がある方
- 職種分類
- 技術系（電気、電子、機械） ＞ その他電気電子機械技術者
- 事業内容
- 当社は、球駆動技術で人類を移動の制約から解放する、移動プラットフォーム企業です。
- リモートワーク
- 未選択
エージェント情報
- 社名
- 株式会社マイナビ