【基本リモート・育成枠】ロボット制御エンジニア(農業用自動収穫ロボットの実装...

inaho株式会社

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制御系・組み込み・ファームウェア開発

【基本リモート・育成枠】ロボット制御エンジニア(農業用自動収穫ロボットの実装)

inaho株式会社 [人材紹介求人]

  • 正社員
  • 神奈川県

掲載開始日:2026/08/14 更新日:2026/08/15

仕事内容

自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、移動体やロボットアームの制御アルゴリズム設計・実装を担当しま
す。機械、電気、CV/AIエンジニアと協力し、実運用に耐えうる制御システムを構築することが求められま
す。多様な農場環境に対応するための柔軟な制御が必要です。

【具体的には】
・ 制御アルゴリズムの設計・実装
・ ROSを使った自律制御システムの構築
・ ロボットアームの動作計画・軌道生成
・ 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・ センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御
・ 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・ 実機テストと評価・改善サイクルの推進
ジュニア層として、主に実装やテストフェーズを担当し、経験を積むことが期待されます。
基本的な制御アルゴリズムの理解と、実機テストのサポートを通じたスキルアップ。
チーム内の先輩エンジニアと密に連携し、指導を受けながら業務を進めます。

【募集背景】
ジュニア層の育成を通じて、将来的な技術力の底上げを図るため。(求人ID:462297)

【変更の範囲】
無し

募集要項

雇用形態
正社員
年収・給与
年収 400万円 ~ 600万円
勤務時間
09:00〜18:00
休日・休暇
慶弔休暇、年末年始、夏期休暇、有給休暇
勤務地
藤沢市

【変更の範囲】
無し
契約期間
契約期間の定め:無し
求める経験・スキル
・ 制御理論、ロボット工学の基礎知識
・ PythonまたはC++でのプログラミング経験
・ カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験
・ 基本的な制御理論の理解と、実装経験があることが望ましい。

【歓迎】
・ ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識
・ チームでのソフトウェア開発経験
・ 学生プロジェクトやインターンシップでのロボット制御経験。
職種分類
技術系(ソフトウェア、ネットワーク) > ソフトウェア設計開発(制御系)
技術系(ソフトウェア、ネットワーク) > プログラマ(制御系)
求人のポイント
自社内開発メイン/手を動かし続けたい方歓迎
事業内容
同社は、画像認識・AI・ロボティクス技術を活用し、農業現場の「選択収穫」自動化に取り組むスタートアップです。
トマトやアスパラガスを対象とした自社開発ロボットを、月額課金型(RaaS)で農家に提供。ロボットは熟度判定AIやアクチュエータ制御を搭載し、収穫精度・作業効率を大幅に向上させています。

自動収穫ロボットの設計・実装・フィールド展開
作物に最適化したロボットハードウェアと制御システム開発
農業向け画像認識AI・IoTプラットフォーム構築
会社特徴
【社会課題を技術で解決するスタートアップ】
同社は、「時間を作り、選択肢と可能性を届ける」をミッションに掲げ、農業現場の収穫工程における人手不足・技能属人化といった課題を、AI×ロボティクスで解決するべく取り組んでいます。トマトやアスパラガスなどの作物に応じて熟度判定・選択収穫を自動化するロボットを独自開発し、月額モデル(RaaS)で全国の農業法人へ導入を進めています。

【研究開発と社会実装が両立する環境】
社内には機構・制御・画像認識・エッジAIなど多様な専門性を持つエンジニアが在籍。企画からPoC・量産化・導入支援まで一貫して関われる構造で、自社圃場や提携農園での実験環境も完備されています。

【柔軟な働き方と開発裁量】
コアタイム11:00~15:00を含むフレックスタイム制とリモートワーク制度を併用し、ライフスタイルに応じた働き方が可能。
待遇・福利厚生
福利厚生の諸手当、通勤手当、諸手当
健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険
リモートワーク
未選択

エージェント情報

社名
株式会社ギークリー
会社紹介
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【私たちの想い】
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これが私たちのパーパスです。
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ぜひ、ご気軽にご相談下さい。
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