ロボット開発エンジニア
【神奈川鎌倉】ロボット開発エンジニア(ROS2/ナビゲーション開発) 福利厚生充実/50・60代活躍
株式会社BREXA Technology [人材紹介求人]
- 正社員
- 神奈川県
掲載開始日:2026/08/31 更新日:2026/08/31
仕事内容
業務内容
ロボットシステムにおけるソフトウェアの統合実装から、実機検証・性能改善まで一連の開発業務を担当いただきます。
具体的には、応用開発側で構築された機能と、Nav2(Navigation2)などをベースとしたソフトウェアをROS2環境上で統合し、システムとして動作させます。さらに、ロボット実機を用いた動作検証や不具合の洗い出しを行い、ログ分析や原因特定を通じてデバッグ・改善を実施します。
また、ナビゲーションや制御に関するパラメータ調整を行い、実環境に適した最適化・性能向上にも取り組んでいただきます。
業務内容
ソフトウェア統合・システム構築
・ロボットシステム上におけるソフトウェアの統合実装
・応用開発側で開発された機能と、Nav2(Navigation2)等をベースとしたソフトウェアの統合
・ROS2環境でのシステム構築および各種機能連携
実機検証・動作確認
ロボット実機を用いた動作テストおよび検証
実装機能の挙動確認、ならびに不具合の抽出・記録
パラメータチューニング
ナビゲーション・制御に関する各種パラメータ調整
実運用環境に適した性能最適化・改善
デバッグ・問題解析
システム不具合の原因特定および修正対応
ログ分析、現象の整理・言語化を通じた課題解決
こんな方に向いています(エンジニアファースト環境)
・配属先が不透明な転職は避けたい
・チームで開発できる環境が良い
・エンジニアとして成長したい/後進に何かを残したい/技術者でキャリアを終えたい
・キャリアの選択肢を広げたい
・地域に根差した企業へ貢献したい
エンジニアポスティング
社内注力企業はいつでも案件情報が見れる環境を実現。
配属先での就業が1年を超えたタイミングからいつでも好きなプロジェクトへ
立候補できる環境が整っています。
【変更の範囲】
変更の範囲:会社の定める業務
募集要項
- 雇用形態
- 正社員
- 年収・給与
- 月収 33万円 ~ 50万円
想定年収:550万円~830万円
月給:330,000円~500,000円
月額(基本給):330,000円~500,000円
※スキル経験年数を考慮し話し合いの上、決定します。
賞与:年2回(7月・12月)
昇給:年2回(4月・10月)
【賃金形態】
月給制(月給=基本給)
【試用期間】
あり
【試用期間の説明】
試用期間(3ヶ月)試用期間中も待遇、条件に差異はございません。
- 勤務時間
- 08:45〜17:15
労働時間区分:フレックスタイム制
コアタイム:有 10:15~14:45
標準的な勤務時間帯:8:45~17:15
休憩:45分
時間外労働:有
【就業時間補足】
残業:平均月20時間ほど
※プロジェクト内容によって、変更可能性あり
【時短勤務】
なし
【勤務時間タイプ】
フレックス制(コアタイムあり)
- 休日・休暇
- 【年間休日日数】
123
【休日・休暇】
完全週休2日制・会社カレンダーによる
年間有給休暇:10日~(下限日数は、入社半年経過後の日数となります)
※休日・休暇は、プロジェクト・配属先企業のカレンダーによる<有休・特別休暇・その他> 特別休暇(慶弔その他) 有給休暇(初年度10日) 産前・産後休暇 育児休業・子の育児目的休暇 介護休業・介護休暇
- 勤務地
- 神奈川県鎌倉市
【変更の範囲】
変更の範囲:会社の定める事業所
- 契約期間
- 契約期間の定め:無し
- 試用期間
- 3ヶ月
試用期間(3ヶ月)試用期間中、条件に変更はございません。
- 求める経験・スキル
- 必須条件:
・ソフトウェア開発の実務経験(言語不問)
・Linux環境での開発経験
・システムのデバッグ・不具合解析経験
・チームでの開発経験(コミュニケーションを取りながら業務を進められる方)
【学歴】
高等学校卒業以上
- 職種分類
- 技術系(ソフトウェア、ネットワーク) > ソフトウェア設計開発(制御系)
技術系(ソフトウェア、ネットワーク) > プログラマ(制御系)
技術系(電気、電子、機械) > 制御設計(工作機械・ロボット・重電関連)
- 待遇・福利厚生
- 【福利厚生】
通勤手当:有 全額支給(車通勤の場合も含む)
住宅手当:有 転居が必要な場合のみ(家賃の半額/上限月3万円)
家族手当:有 配偶者月13000円/子1人につき月6000円
健康保険:有
厚生年金:有
雇用保険:有
労災保険:有
社会保険完備
寮社宅:有 社員寮、借上社宅制度あり※当社規定あり
定年:65歳
教育制度/資格補助:勉強会支援、実技研修、リーダー・マネジメント研修、資格取得支援制度(受験費用負担、祝い金)、CAD等各種研修
※入社後3日間当社実施の研修あり。それ以外にもイーランニングやアカデミー制度あり
【受動喫煙対策】屋内全面禁煙
- リモートワーク
- 未選択
企業情報
- 社名
-
株式会社BREXA Technology
- URL
- https://technology.brexa.com/
- 所在地
- 東京都千代田区丸の内1丁目8番3号
- 設立
- 2004年12月
- 業種
- サービス業
- 代表者
- 代表取締役社長 山﨑 高之
エージェント情報
- 社名
- 株式会社KOTONAS