【愛知県名古屋市】ソフトウェアエンジニア(Perception) 完全週休2日制/土日祝休み【dodaエージェントサービス 求人】
株式会社マップフォー [人材紹介求人]
- 正社員
- 学歴不問
- 第二新卒歓迎
- 35歳以上も歓迎
- 転勤なし
- 名古屋市、その他愛知県
掲載開始日:2026/03/12 更新日:2026/04/15
仕事内容
【愛知県名古屋市】ソフトウェアエンジニア(Perception) 完全週休2日制/土日祝休み
〜3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」、3次元データ計測システム「SEAMS」を開発している企業〜
業務内容:
空間知能の高度化に向けたディープラーニング、環境認識技術の研究・プロダクト開発をしていただきます。
具体的には:
・自動運転システムや空間情報の生成など、様々なアプリケーションに用いられる環境認識技術の研究開発
・LiDAR、カメラ、Radar等のセンサーを用いた車両、歩行者等の認識技術の研究開発
・認識に必要なディープニューラルネットワークの構築
やりがい:
世界的に研究開発が盛んな自動運転領域の第一線として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、自身のスキルアップにつながります。
開発した機能が自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。
開発環境:
開発言語:C、C++ 、Python
フレームワーク:PyTorch、TensorFlow
ライブラリ:OpenCV、PCL、Open3D
構成管理:GitHub
インフラ環境:AWS
仮想環境:Docker
コミュニケーション:Slack
社内ツール:GoogleWorkspace
タスク管理:JIRA
OS:Linux
※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。
歓迎するスキル/経験:
・3次元LiDAR、カメラ、RADAR等のセンサフュージョン、物体検出技術の開発経験
・ソフトウェアアーキテクチャの設計、実装、テスト、保守を含むフルスタックソフトウェアエンジニアリングの実務経験
・ROS1/ROS2に関する知識
・PyTorchでDeep Learningモデルの開発、TensorRTへのデプロイメント
・DevOps/MLOps関連ツールの使用経験(Git、Docker、JIRAなど)
当社について:
当社は、空間を知覚・計測・位置を特定する技術(MAPPING、SENSING、LOCALIZATION、PERCEPTION)を研究・開発しています。
・3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」
・3次元データ計測システム「SEAMS」
変更の範囲:会社の定める業務
チーム/組織構成
募集要項
- 応募資格
- 学歴不問
<応募資格/応募条件>
必須
Linux環境におけるソフトウェア開発経験(C++及びPython)
Gitを用いたチーム開発
画像処理/認識のご経験
ROS1/ROS2のご経験
歓迎
C++での開発経験
Pythonでの開発経験
Deep Learningフレームワークを用いた開発経験
3次元LiDAR・カメラ・RADAR等のセンサドライバ・キャリブレーションに関する知識
OpenCVの使用経験
LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの経験
組込開発の経験
- 雇用形態
- 正社員
- 年収・給与
- <予定年収>
600万円〜1,080万円
<賃金形態>
年俸制
<賃金内訳>
年額(基本給):4,464,000円〜8,220,000円
固定残業手当/月:128,000円〜215,000円(固定残業時間45時間0分/月)
超過した時間外労働の残業手当は追加支給
<月額>
500,000円〜900,000円(12分割)(一律手当を含む)
<昇給有無>
有
<残業手当>
有
<給与補足>
※給与は経験・能力を考慮の上決定します。
賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
- 勤務地
- 名古屋市、その他愛知県
<勤務地詳細>
本社
住所:愛知県名古屋市中区錦二丁目8番1号 I-FOREST名古屋伏見 5階
受動喫煙対策:屋内全面禁煙
変更の範囲:会社の定める場所
- 交通
- <転勤>
無
<オンライン面接>
可
- 特徴
- 学歴不問
- 第二新卒歓迎
- 35歳以上も歓迎
- 転勤なし
- フレックス勤務
- 年間休日120日以上
- 週休2日制
- 勤務時間
- <労働時間区分>
フレックスタイム制(フルフレックス)
休憩時間:60分
時間外労働有無:有
<標準的な勤務時間帯>
9:00〜18:00
- 待遇・福利厚生
- 通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険
<各手当・制度補足>
通勤手当:補足事項なし
社会保険:補足事項なし
<定年>
65歳
<教育制度・資格補助補足>
-
<その他補足>
子ども手当:戸籍上の子かつ扶養家族の0歳〜18歳の子を持つ者
・1人目:10,000円/月
・2人目:20,000円/月
・3人目以降:一人につき30,000円/月
家賃補助:
オフィスから「名古屋市営地下鉄で3駅以内かつ直線距離で3km以内」または、東京オフィスから3駅以内かつ直線距離で3km以内に居住している社員:30,000円/月
入社時引越一時金支援制度
スキルアップ支援制度
リフレッシュ休暇制度
<雇用形態補足>
期間の定め:無
<試用期間>
2ヶ月
- 休日・休暇
- 完全週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇20日〜(下限日数は、入社直後の付与日数となります)
年間休日日数120日
夏期休暇:3日(7月〜9月の間で各自取得)※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
完全週休2日制
- 注意事項
- この求人は採用企業からdodaがお預かりしている求人情報です。
(1)ご応募にはエージェントサービスへのご登録が必要です。
(2)採用条件に合致した方については、ご入力いただいた情報にて、そのまま企業への応募手続きをいたします。
(3)求人への応募ごとに登録情報を変更することはできかねますため、登録情報は各求人へ最適化した内容ではなく、
汎用的な内容としていただくことをお勧めいたします。
(4)ご応募についての合否に関わるご連絡は、この求人情報を担当するdodaの案件担当から行います。
※ご経験やご経歴などから、この求人情報へのご応募がいただけない場合があります。あらかじめご了承ください。
企業情報
- 社名
- 株式会社マップフォー
- 業種
- ソフトウェア・情報処理
- 事業内容
- 事業内容:
高精度3次元地図データ作成に係る計測システム及びソフトウェアの提供
物体認識ソフトウェアの提供
位置推定ソフトウェアの提供
自動運転システムのインテグレーション
上記技術を核としたインフラ点検、建設・測量、スマートシティ、ロボティクス、XRなどの業界横断及び、
国内外へのアプリケーション展開
ビジョン:
社会の変革と創造へ、技術で導く
マップフォーは、自動運転システムにおける3次元地図作成技術・位置推定技術を社会実装するために2016年に設立されました。
私たちの技術の原点は、自動運転分野の要素技術研究、オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発、そして設立当初から積極的に携わってきた多くのパートナーとの共同研究や実証実験にあります。
これらの実績から、膨大な3次元地図データやユーザーからのニーズ、業界最先端のテクノロジー×ビジネスの知見を得ることで技術精度をより高め、多様な現場環境・条件に適用できるプロダクトの開発を進めてきました。
特徴:
事業統合による技術領域の拡大
2022年7月には、マップフォーと同様に名古屋大学発のスタートアップであるパーセプションエンジン社との事業統合を実現しました。マップフォーの持つ3次元地図・位置推定技術とパーセプションエンジンが持つセンシング・パーセプション技術のシナジーによる、実世界のあらゆる3次元空間情報の認識技術を「空間知能」と定義し、「空間知能」を追求するテクノロジー企業として、新たに出発しました。
インフラ保全、測量、製造業など既存産業のDX、デジタルツイン、AR/VRアプリケーションを提供する新興産業での技術導入需要の高まりから、産業の枠を超えたさまざまな領域で私たちの技術が求められているのを実感しています。プロダクトに”完成”はありません。ユーザーの要望に終わりはなく、技術も常にアップデートされていきます。マップフォーは、研究基盤を強みに事業領域も組織も加速度的に拡大してきました。これからもR&D主体の組織として技術を追求し、お客さまとの接点となるプロダクトは、最先端の研究開発成果をもとに提供していきたいと思っています。