【東京】組み込みシステム・デバイス制御エンジニア マイコンを用いたファームウ...

ugo株式会社

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【東京】組み込みシステム・デバイス制御エンジニア マイコンを用いたファームウェア開発、実装、連携など【dodaエージェントサービス 求人】

ugo株式会社 [人材紹介求人]

  • 正社員
  • 学歴不問
  • 東京23区、その他東京都

掲載開始日:2026/04/23 更新日:2026/04/23

仕事内容

【東京】組み込みシステム・デバイス制御エンジニア マイコンを用いたファームウェア開発、実装、連携など

ポジション概要:
業務DXロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。
STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化(低遅延化)など、高い技術的専門性が求められる領域において、マイコン(ESP32/STM32等)とLinux(Ubuntu)間の連携部分の開発に取り組んでいただきます。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか?

業務概要:
マイコン(STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等)を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。

業務内容詳細:
・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発
・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装
・Bluetoothを用いた周辺機器連携(BLEデバイスとの通信)
・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発(GStreamer等)
・マイコンとLinux(Ubuntu)間の通信インターフェース設計・実装
・リアルタイム制御システムの設計・開発
・デバイスドライバの開発・最適化
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化(Git flowの導入や開発環境整備など)
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

魅力:
STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境
Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦
マイコン(組み込み)とLinux(アプリケーション層)の両方を扱う、幅広いスキルセット
リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上
GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域
実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び

変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

チーム/組織構成

その他製品・プロジェクト事例

利用するツール・ソフト等

募集要項

応募資格
学歴不問

<応募資格/応募条件>
必須条件:
・CまたはC++を実務で使用した経験(目安:3年以上)
・Linuxの利用経験(目安:3年以上)
・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発経験

歓迎条件:
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコルの実装経験
・Rustを用いた組み込み開発経験
・Bluetooth(BLE)を用いたデバイス連携開発経験
・GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験
雇用形態
正社員
年収・給与
<予定年収>
600万円〜1,000万円

<賃金形態>
年俸制

<賃金内訳>
年額(基本給):4,166,400円〜6,964,000円
固定残業手当/月:152,800円〜253,000円(固定残業時間45時間0分/月)
超過した時間外労働の残業手当は追加支給

<月額>
500,000円〜833,333円(12分割)(一律手当を含む)

<昇給有無>


<残業手当>


<給与補足>
※経験・能力を考慮の上優遇します。

賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務地
東京23区、その他東京都
<勤務地詳細>
本社
住所:東京都千代田区東神田1-7-8
受動喫煙対策:屋内全面禁煙
変更の範囲:会社の定める事業所(リモートワーク含む)
交通
<勤務地補足>
※試用期間終了後、一部リモートワーク可

<転勤>
当面なし

<在宅勤務・リモートワーク>
相談可(在宅)

<オンライン面接>
特徴
  • 社会人経験10年以上歓迎
  • 学歴不問
  • フレックス勤務
  • 年間休日120日以上
  • 週休2日制
  • 社宅・家賃補助制度
勤務時間
<労働時間区分>
フレックスタイム制
コアタイム:11:00〜16:00
休憩時間:60分
時間外労働有無:有

<標準的な勤務時間帯>
10:00〜19:00
待遇・福利厚生
通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

<各手当・制度補足>
通勤手当:補足事項なし
寮社宅:借上社宅制度(現物給与型)
社会保険:補足事項なし

<教育制度・資格補助補足>
書籍購入支援制度

<その他補足>
交通費支給
社会保険完備(雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険)
出張手当
近隣住宅手当
<雇用形態補足>
期間の定め:無

<試用期間>
3ヶ月
※試用期間中はリモートワーク不可
休日・休暇
完全週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇1日〜20日(下限日数は、入社直後の付与日数となります)
年間休日日数125日

・有給休暇年間20日一斉付与(毎年4月1日に20日を一斉付与。初年度は入社月により分割して付与)
夏季休暇(3日)/年末年始休暇(毎年10日前後)

完全週休2日制
注意事項
この求人は採用企業からdodaがお預かりしている求人情報です。
 (1)ご応募にはエージェントサービスへのご登録が必要です。
 (2)採用条件に合致した方については、ご入力いただいた情報にて、そのまま企業への応募手続きをいたします。
 (3)求人への応募ごとに登録情報を変更することはできかねますため、登録情報は各求人へ最適化した内容ではなく、
汎用的な内容としていただくことをお勧めいたします。
 (4)ご応募についての合否に関わるご連絡は、この求人情報を担当するdodaの案件担当から行います。
 ※ご経験やご経歴などから、この求人情報へのご応募がいただけない場合があります。あらかじめご了承ください。

企業情報

社名
ugo株式会社
業種
重電・産業用電気機器(メーカー)
事業内容
事業内容:
・ugoソリューションの提供・運用
・RaaSフレームワークの開発・提供・運用

purpose/Mission/Vision
purpose
テクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。

Mission
人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。

Vision 2028〜ユーゴー としての挑戦と未来〜
(1)ロボットをあたりまえの選択肢に。
(2)警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。
当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。
それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。
当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。
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