【東京】自律走行・ナビゲーション開発エンジニア(ROS 2/SLAM) システムの設計・開発・最適化【dodaエージェントサービス 求人】
ugo株式会社 [人材紹介求人]
- 正社員
- 学歴不問
- 東京23区、その他東京都
掲載開始日:2026/04/23 更新日:2026/04/23
仕事内容
【東京】自律走行・ナビゲーション開発エンジニア(ROS 2/SLAM) システムの設計・開発・最適化
ポジション概要:
警備や点検など、非定型な環境での自律移動が求められる業務DXロボット「ugo」の自律走行システムを開発していただきます。
現在、内製の自律走行システムからROS 2ベースのシステムへの移行を進めており、Navigation2やSLAMといった最先端のロボティクス技術を活用して、動的な障害物回避や複雑な環境での自己位置推定を実現する、次世代の自律移動プラットフォームを構築します。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか?
業務概要:
ROS 2ベースの自律走行システムの設計・開発・最適化を担当していただきます。オフィスビルやデータセンターなど、人や障害物が動的に変化する環境での高精度な自律移動を実現します。
業務内容詳細:
・ROS 2/Navigation2を用いた自律移動システムの設計・開発
・SLAM(自己位置推定・地図生成)アルゴリズムの実装・チューニング
・LiDAR、IMU、エンコーダーなどのセンサーフュージョン
・動的障害物回避アルゴリズムの開発・最適化
・経路計画(Global/Local Planner)の実装
・内製システムからROS 2への移行プロジェクト推進
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化(Git flowの導入や開発環境整備など)
・他部門との技術調整、要件定義のサポート
魅力:
警備・点検業務で求められる、人が行き交うオフィスやデータセンターでの自律移動
動的に変化する障害物(人、台車、ドア等)への実時間対応
ROS 2への移行プロジェクトをリードし、最新のロボティクス技術スタックを導入できる
内製システムで培ったノウハウをROS 2エコシステムに統合する技術的チャレンジ
LiDARやIMUなどのセンサーフュージョンによる高精度な自己位置推定
実機での検証機会が豊富で、シミュレーションだけでなく実環境でのチューニングが可能
多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境
幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境
得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い
変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。
チーム/組織構成
その他製品・プロジェクト事例
利用するツール・ソフト等
募集要項
- 応募資格
- 学歴不問
<応募資格/応募条件>
必須条件:
・Python または C++ を実務で使用した経験(目安:3年以上)
・Linuxの利用経験(目安:3年以上)
・ROSまたはROS 2を用いた自律移動ロボット開発経験
・SLAM、自己位置推定、経路計画のいずれかの実装経験
歓迎条件:
・ROS 2/Navigation2を用いた実務開発経験
・LiDARやIMUなどのセンサーデータ処理経験
・Cartographer、AMCL等のSLAMライブラリの使用経験
・リアルタイムシステムの開発・最適化経験
- 雇用形態
- 正社員
- 年収・給与
- <予定年収>
600万円〜1,000万円
<賃金形態>
年俸制
<賃金内訳>
年額(基本給):4,166,400円〜6,964,000円
固定残業手当/月:152,800円〜253,000円(固定残業時間45時間0分/月)
超過した時間外労働の残業手当は追加支給
<月額>
500,000円〜833,333円(12分割)(一律手当を含む)
<昇給有無>
有
<残業手当>
有
<給与補足>
※経験・能力を考慮の上優遇します。
賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
- 勤務地
- 東京23区、その他東京都
<勤務地詳細>
本社
住所:東京都千代田区東神田1-7-8
受動喫煙対策:屋内全面禁煙
変更の範囲:会社の定める事業所(リモートワーク含む)
- 交通
- <勤務地補足>
※試用期間終了後、一部リモートワーク可
<転勤>
当面なし
<在宅勤務・リモートワーク>
相談可(在宅)
<オンライン面接>
可
- 特徴
- 社会人経験10年以上歓迎
- 学歴不問
- フレックス勤務
- 年間休日120日以上
- 週休2日制
- 社宅・家賃補助制度
- 勤務時間
- <労働時間区分>
フレックスタイム制
コアタイム:11:00〜16:00
休憩時間:60分
時間外労働有無:有
<標準的な勤務時間帯>
10:00〜19:00
- 待遇・福利厚生
- 通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険
<各手当・制度補足>
通勤手当:補足事項なし
寮社宅:借上社宅制度(現物給与型)
社会保険:補足事項なし
<教育制度・資格補助補足>
書籍購入支援制度
<その他補足>
交通費支給
社会保険完備(雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険)
出張手当
近隣住宅手当
<雇用形態補足>
期間の定め:無
<試用期間>
3ヶ月
※試用期間中はリモートワーク不可
- 休日・休暇
- 完全週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇1日〜20日(下限日数は、入社直後の付与日数となります)
年間休日日数125日
・有給休暇年間20日一斉付与(毎年4月1日に20日を一斉付与。初年度は入社月により分割して付与)
夏季休暇(3日)/年末年始休暇(毎年10日前後)
完全週休2日制
- 注意事項
- この求人は採用企業からdodaがお預かりしている求人情報です。
(1)ご応募にはエージェントサービスへのご登録が必要です。
(2)採用条件に合致した方については、ご入力いただいた情報にて、そのまま企業への応募手続きをいたします。
(3)求人への応募ごとに登録情報を変更することはできかねますため、登録情報は各求人へ最適化した内容ではなく、
汎用的な内容としていただくことをお勧めいたします。
(4)ご応募についての合否に関わるご連絡は、この求人情報を担当するdodaの案件担当から行います。
※ご経験やご経歴などから、この求人情報へのご応募がいただけない場合があります。あらかじめご了承ください。
企業情報
- 社名
- ugo株式会社
- 業種
- 重電・産業用電気機器(メーカー)
- 事業内容
- 事業内容:
・ugoソリューションの提供・運用
・RaaSフレームワークの開発・提供・運用
purpose/Mission/Vision
purpose
テクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。
Mission
人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。
Vision 2028〜ユーゴー としての挑戦と未来〜
(1)ロボットをあたりまえの選択肢に。
(2)警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。
当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。
それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。
当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。