Human-Robot Interactionエンジニア ロボットを人々から...

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Human-Robot Interactionエンジニア ロボットを人々から愛され頼られる『人格』に【dodaエージェントサービス 求人】

ugo株式会社 [人材紹介求人]

  • 正社員
  • 学歴不問
  • 東京23区、その他東京都

掲載開始日:2026/04/23 更新日:2026/04/23

仕事内容

Human-Robot Interactionエンジニア ロボットを人々から愛され頼られる『人格』に

LLM(大規模言語モデル)やマルチモーダルAIを駆使し、ugoが周囲の状況を理解し、人と自然にコミュニケーションをとるための「知能」と「振る舞い」を開発します。
駅構内や百貨店での多言語案内、オフィスでの来客対応など、ロボットが人と接する場面で、違和感のない自然なインタラクションを実現するための技術開発に取り組んでいただきます。

具体的な仕事内容
LLMを活用した対話機能、音声認識・合成、社会的挙動(人を検知して道を譲る、適切な距離感を保つ等)、マルチモーダルフィードバック(LED、音声、ディスプレイ、動き)を組み合わせた、人に寄り添うロボットのインタラクション機能を開発します。

主な業務
LLM(OpenAI API、Claude API等)を活用した対話・案内機能の開発
音声認識・音声合成システムの統合と最適化
多言語対応(日本語、英語、中国語等)の自然な対話システム構築
社会的挙動(Social Behavior)の実装:人の接近を検知して道を譲る、会釈をする、適切な距離感を保つ等
マルチモーダルフィードバックの設計:LED、音声、ディスプレイ、ロボットの動きを組み合わせた直感的なUX
案内サイネージUI/UXの開発(Vue.js、TypeScript等)
人検知・トラッキングシステムとの連携
コンテキストに応じた振る舞い切り替えロジックの実装
フィールドテストおよび技術検証
開発プロセスの最適化(Git flowの導入や開発環境整備など)
他部門との技術調整、要件定義のサポート

開発環境
OS・インフラ
OS:Linux (Ubuntu 22.04)
インフラ:AWS
その他:Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI
使用言語・技術スタック
言語:Python
AI/ML:LLM(OpenAI API等)、音声認識(Whisper等)、音声合成(TTS)
UI/UX:マルチモーダルフィードバック(音声、LED、ディスプレイ、動き)
人検知:カメラ、LiDAR、距離センサー
開発ツール
バージョン管理:Git (Git flow)
コミュニケーション:Slack, Notion
AI支援開発:Claude Code, Codex

変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

チーム/組織構成

その他プロジェクト事例

開発環境

募集要項

応募資格
学歴不問

<応募資格/応募条件>
必須条件:
Pythonを実務で使用した経験(目安:3年以上)
Linuxの利用経験(目安:3年以上)
LLM、音声認識、UI/UX設計のいずれかの実装経験
歓迎条件:
人とシステムのインタラクション設計の知見
LLM(GPT、Claude等)を活用したアプリケーション開発経験
音声認識・音声合成システムの開発・統合経験
多言語対応システムの開発経験
Vue.js、TypeScript、Rustを用いたフロントエンド開発経験
雇用形態
正社員
年収・給与
<予定年収>
600万円〜1,000万円

<賃金形態>
年俸制

<賃金内訳>
年額(基本給):4,166,400円〜6,964,000円
固定残業手当/月:152,800円〜253,000円(固定残業時間45時間0分/月)
超過した時間外労働の残業手当は追加支給

<月額>
500,000円〜833,333円(12分割)(一律手当を含む)

<昇給有無>


<残業手当>


<給与補足>
※経験・能力を考慮の上優遇します。

賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務地
東京23区、その他東京都
<勤務地詳細>
本社
住所:東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F
受動喫煙対策:屋内全面禁煙
変更の範囲:会社の定める事業所(リモートワーク含む)
交通
<勤務地補足>
※試用期間終了後、一部リモートワーク可

<転勤>
当面なし

<在宅勤務・リモートワーク>
相談可(在宅)

<オンライン面接>
特徴
  • 社会人経験10年以上歓迎
  • 学歴不問
  • フレックス勤務
  • 年間休日120日以上
  • 週休2日制
  • 社宅・家賃補助制度
勤務時間
<労働時間区分>
フレックスタイム制
コアタイム:11:00〜16:00
休憩時間:60分
時間外労働有無:有

<標準的な勤務時間帯>
10:00〜19:00
待遇・福利厚生
通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

<各手当・制度補足>
通勤手当:補足事項なし
寮社宅:補足事項なし
社会保険:補足事項なし

<教育制度・資格補助補足>
書籍購入支援制度

<その他補足>
借上社宅制度(現物給与型)
<雇用形態補足>
期間の定め:無

<試用期間>
3ヶ月
休日・休暇
完全週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇1日〜20日(下限日数は、入社直後の付与日数となります)
年間休日日数125日

有給休暇年間20日一斉付与
夏季休暇(3日)
年末年始休業(毎年10日前後)

完全週休2日制
注意事項
この求人は採用企業からdodaがお預かりしている求人情報です。
 (1)ご応募にはエージェントサービスへのご登録が必要です。
 (2)採用条件に合致した方については、ご入力いただいた情報にて、そのまま企業への応募手続きをいたします。
 (3)求人への応募ごとに登録情報を変更することはできかねますため、登録情報は各求人へ最適化した内容ではなく、
汎用的な内容としていただくことをお勧めいたします。
 (4)ご応募についての合否に関わるご連絡は、この求人情報を担当するdodaの案件担当から行います。
 ※ご経験やご経歴などから、この求人情報へのご応募がいただけない場合があります。あらかじめご了承ください。

企業情報

社名
ugo株式会社
業種
重電・産業用電気機器(メーカー)
事業内容
事業内容:
・ugoソリューションの提供・運用
・RaaSフレームワークの開発・提供・運用

purpose/Mission/Vision
purpose
テクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。

Mission
人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。

Vision 2028〜ユーゴー としての挑戦と未来〜
(1)ロボットをあたりまえの選択肢に。
(2)警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。
当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。
それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。
当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。
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