機械学習エンジニア(Physical AI / VLM・VLA) 業務DXサ...

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機械学習エンジニア(Physical AI / VLM・VLA) 業務DXサービスロボットugo展開【dodaエージェントサービス 求人】

ugo株式会社 [人材紹介求人]

  • 正社員
  • 学歴不問
  • 東京23区、その他東京都

掲載開始日:2026/04/23 更新日:2026/04/23

仕事内容

機械学習エンジニア(Physical AI / VLM・VLA) 業務DXサービスロボットugo展開

Physical AIと呼ばれる「VLM(大規模視覚言語モデル)」「VLA(大規模視覚言語行動モデル)」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。

エッジAIによる物体検知: エッジデバイスでのYOLO物体検出のリアルタイム推論
模倣学習(ugo Pro R&D): LeRobotフレームワークを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習と行動生成
強化学習: NVIDIA Isaac Labを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習とシミュレーション
カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組んでいただきます。

具体的な仕事内容
業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニング、そしてエッジデプロイを担当していただきます。興味や専門性に応じて、以下の3つの開発領域から担当領域を選択できます。

1. エッジAI
YOLOv7-tinyなどの物体検出モデルのエッジデバイスへのデプロイ
量子化によるモデル最適化
C++20によるエッジデバイス向け推論エンジンの開発
カメラ画像からの点検対象認識(計器読み取り、異常検知等)

2. 模倣学習(ugo Pro R&D)
LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習
Diffusion Policy、ACT(Action Chunking Transformer)などのアルゴリズム実装
VLM(大規模視覚言語モデル)・VLA(大規模視覚言語行動モデル)の開発・ファインチューニング
Zarr、Safetensorsなどを用いた大規模データセット管理

3. 強化学習
NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットの強化学習
不整地認識、段差昇降の強化学習による制御ポリシー開発
シミュレーション環境構築と物理シミュレーション
Weights & Biasesを用いた学習進捗の可視化



変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

チーム/組織構成

その他プロジェクト事例

開発環境

募集要項

応募資格
学歴不問

<応募資格/応募条件>
必須条件:
Pythonを実務で使用した経験(目安:3年以上)
Linuxの利用経験(目安:3年以上)
画像認識、物体検出、セグメンテーションのいずれかの実装経験
雇用形態
正社員
年収・給与
<予定年収>
600万円〜1,000万円

<賃金形態>
年俸制

<賃金内訳>
年額(基本給):4,166,400円〜6,964,000円
固定残業手当/月:152,800円〜253,000円(固定残業時間45時間0分/月)
超過した時間外労働の残業手当は追加支給

<月額>
500,000円〜833,333円(12分割)(一律手当を含む)

<昇給有無>


<残業手当>


<給与補足>
※経験・能力を考慮の上優遇します。

賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務地
東京23区、その他東京都
<勤務地詳細>
本社
住所:東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F
受動喫煙対策:屋内全面禁煙
変更の範囲:会社の定める事業所(リモートワーク含む)
交通
<勤務地補足>
※試用期間終了後、一部リモートワーク可

<転勤>
当面なし

<在宅勤務・リモートワーク>
相談可(在宅)

<オンライン面接>
特徴
  • 社会人経験10年以上歓迎
  • 学歴不問
  • フレックス勤務
  • 年間休日120日以上
  • 週休2日制
  • 社宅・家賃補助制度
勤務時間
<労働時間区分>
フレックスタイム制
コアタイム:11:00〜16:00
休憩時間:60分
時間外労働有無:有

<標準的な勤務時間帯>
10:00〜19:00
待遇・福利厚生
通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

<各手当・制度補足>
通勤手当:補足事項なし
寮社宅:補足事項なし
社会保険:補足事項なし

<教育制度・資格補助補足>
書籍購入支援制度

<その他補足>
借上社宅制度(現物給与型)
<雇用形態補足>
期間の定め:無

<試用期間>
3ヶ月
休日・休暇
完全週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇1日〜20日(下限日数は、入社直後の付与日数となります)
年間休日日数125日

有給休暇年間20日一斉付与
夏季休暇(3日)
年末年始休業(毎年10日前後)

完全週休2日制
注意事項
この求人は採用企業からdodaがお預かりしている求人情報です。
 (1)ご応募にはエージェントサービスへのご登録が必要です。
 (2)採用条件に合致した方については、ご入力いただいた情報にて、そのまま企業への応募手続きをいたします。
 (3)求人への応募ごとに登録情報を変更することはできかねますため、登録情報は各求人へ最適化した内容ではなく、
汎用的な内容としていただくことをお勧めいたします。
 (4)ご応募についての合否に関わるご連絡は、この求人情報を担当するdodaの案件担当から行います。
 ※ご経験やご経歴などから、この求人情報へのご応募がいただけない場合があります。あらかじめご了承ください。

企業情報

社名
ugo株式会社
業種
重電・産業用電気機器(メーカー)
事業内容
事業内容:
・ugoソリューションの提供・運用
・RaaSフレームワークの開発・提供・運用

purpose/Mission/Vision
purpose
テクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。

Mission
人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。

Vision 2028〜ユーゴー としての挑戦と未来〜
(1)ロボットをあたりまえの選択肢に。
(2)警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。
当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。
それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。
当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。
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