女性限定(ポジティブアクション)【東京】ヒューマノイドロボットの開発(ロボットソフト・AI制御)【dodaエージェントサービス 求人】
株式会社ダイフク [人材紹介求人]
- 正社員
- 第二新卒歓迎
- 35歳以上も歓迎
- 残業が少ない
- 東京23区、その他東京都
掲載開始日:2026/09/07 更新日:2026/09/07
仕事内容
女性限定(ポジティブアクション)【東京】ヒューマノイドロボットの開発(ロボットソフト・AI制御)
概要
現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。
本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。
現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。
具体的な業務内容
・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++/Python)
・認識(画像処理・センサ統合)/計画/制御の開発
・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装
・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む)
・リアルタイム制御を考慮したシステム設計
・制御・機械チームとの連携による統合開発
・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発
※東京ラボを拠点とした開発(実機前提)
※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など)
このポジションの魅力
(1)「動くAI」を実装できる環境
画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。
(2)認識・計画・制御を横断した統合開発
ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。
(3)産業用途を見据えたロボティクス開発
研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。
(4)組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。
変更の範囲:会社の定める業務
チーム/組織構成
その他製品・プロジェクト事例
利用するツール・ソフト等
募集要項
- 応募資格
- <最終学歴>大学院、大学、高等専門学校卒以上
<応募資格/応募条件>
<ポジティブアクションでの募集のため女性限定>
必須要件:
・以下いずれかの領域における開発経験
└ ロボット/組込/車載/自動運転/画像処理/センシング/制御ソフト 等
・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務
・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発
・機械学習/深層学習(PyTorch等)の知見
・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究
・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用
- 雇用形態
- 正社員
- 年収・給与
- <予定年収>
670万円〜1,000万円
<賃金形態>
月給制
<賃金内訳>
月額(基本給):290,000円〜440,000円
<月給>
290,000円〜440,000円
<昇給有無>
有
<残業手当>
有
<給与補足>
※上記年収は目安であり、詳細はスキル・経験を考慮し決定いたします。
2026年度賞与実績:夏季4.56カ月、冬季4.56カ月
※入社1年目の賞与は支給制限があります。
モデル年収【残業、諸手当含む】
モデル年収:27歳 720万円/30歳 790万円/35歳 910万円
賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
- 勤務地
- 東京23区、その他東京都
<勤務地詳細>
東京Lab
住所:東京都 港区海岸1−2−20 汐留ビルディング19階
受動喫煙対策:屋内喫煙可能場所あり
変更の範囲:会社の定める事業所(リモートワーク含む)
- 交通
- <転勤>
有
- 特徴
- 社会人経験10年以上歓迎
- 第二新卒歓迎
- 35歳以上も歓迎
- フレックス勤務
- 残業が少ない
- 研修制度充実
- 資格取得支援制度
- 年間休日120日以上
- 週休2日制
- 社宅・家賃補助制度
- 退職金制度
- 産休・育休取得実績あり
- 勤務時間
- <労働時間区分>
フレックスタイム制
コアタイム:10:00〜15:00
フレキシブルタイム:7:00〜10:00、15:00〜20:00
休憩時間:45分
時間外労働有無:有
<標準的な勤務時間帯>
9:00〜17:30
<その他就業時間補足>
残業:月平均20時間
- 待遇・福利厚生
- 通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度
<各手当・制度補足>
通勤手当:全額支給(社内規程による)
家族手当:扶養する子一人につき10000円(社内規程による)
住宅手当:借家入居者に対して地域区分に応じての支給
寮社宅:転居を伴う転勤が発生した場合対象(社内規程による)
社会保険:社会保険完備
退職金制度:2年以上在籍の場合のみ支給(社内規程による)
<定年>
65歳
<育休取得実績>
有(育休後復帰率90%)
<教育制度・資格補助補足>
階層別研修・自己啓発通信教育
一定の資格を取得後、申請すると奨励金がもらえる「技術技能資格取得奨励」をはじめ、様々な資格取得支援制度あり
<その他補足>
財形貯蓄制度
住宅融資制度
従業員持株会
確定拠出年金(退職金制度の一部。掛け金は事業主負担)
福利厚生サービス「カフェテリアプラン」
制服貸与
<雇用形態補足>
期間の定め:無
<試用期間>
3ヶ月
試用期間中も待遇に変更はありません。
- 休日・休暇
- 完全週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇3日〜10日(下限日数は、入社直後の付与日数となります)
年間休日日数125日
土曜、日曜、祝日、冬・夏連続休暇、慶弔休暇、半日有給、リフレッシュ休暇、有給休暇(最高20日※初年度…1〜6月入社10日、7〜9月入社5日、10〜12月入社3日/入社後1ヶ月は原則取得不可)
完全週休2日制
- 注意事項
- この求人は採用企業からdodaがお預かりしている求人情報です。
(1)ご応募にはエージェントサービスへのご登録が必要です。
(2)採用条件に合致した方については、ご入力いただいた情報にて、そのまま企業への応募手続きをいたします。
(3)求人への応募ごとに登録情報を変更することはできかねますため、登録情報は各求人へ最適化した内容ではなく、
汎用的な内容としていただくことをお勧めいたします。
(4)ご応募についての合否に関わるご連絡は、この求人情報を担当するdodaの案件担当から行います。
※ご経験やご経歴などから、この求人情報へのご応募がいただけない場合があります。あらかじめご了承ください。
企業情報
- 社名
- 株式会社ダイフク
- 業種
- 重電・産業用電気機器(メーカー)
- 事業内容
- 概要
ダイフクは1937年の創業以来、モノを動かす“マテリアルハンドリング(マテハン)”に携わってきました。
さまざまな分野において、保管、搬送、仕分け・ピッキング、情報システムというマテハンの多様な要素を組み合わせ最適・最良のソリューションを提供しています。
いずれの分野においても、お客さまの課題解決に的確にお応えできるよう、メーカーであるとともにシステムインテグレーターとしてのノウハウも磨いてきました。また、コンサルティングからアフターサービスまで一貫したサポート体制を構築。特に設備納入後の安定稼働・長期使用を図るため、24時間体制のサポートや予防保全サービスなど、メンテナンスの面でも多彩なサービスを提供しています。
主要事業
(1)イントラロジスティクス/一般製造業・流通業向け:eコマースを含む小売・卸、運輸・倉庫などの流通分野と、食品、薬品・化学、機械などの製造分野向けに事業を展開。自動倉庫をはじめとする各種保管システム、搬送システムや仕分け・ピッキングシステムなどを組み合わせ、ユーザーに最適化した物流システムを提供。IoTやAIなど先進技術を活用して「スマートロジスティクス」の実現をサポート
(2)クリーンルーム/半導体生産ライン向け:半導体製造で不可欠なクリーンルーム向け保管・搬送システムを世界有数のメーカーに数多く納入。設備だけでなく、工場全体の稼働率向上を図る各種のソリューションも開発するなど、グローバルサプライヤーとして半導体の進化に対応
(3)オートモーティブ/自動車生産ライン向け:半世紀以上にわたって、日系メーカーをはじめ世界の自動車メーカーに生産ライン向け搬送システムを提供。進化を続ける自動車製造において、高度化・多様化の要求に対応するとともに、これまで培った技術・ノウハウをもとに、部品物流の分野でも先駆けて各種のシステムを開発、提供
(4)エアポート/空港向け:北米、欧州、アジア・オセアニアの各地域のグループ会社と一体となってワールドワイドに事業を展開。手荷物搬送ラインをはじめ、自動手荷物チェックインシステムやセキュリティシステム、空港内設備監視システム、運用メンテナンスなど、幅広い空港ソリューションを提供
(5)オートウォッシュ/洗車機・関連商品
(6)エレクトロニクス/電子機器