川崎【サーボドライバ】組込SW設計 （歓迎：HW兼任、サーボ制御設計兼任）
ＢｏｒｇＲｏｉｄ(株) ［人材紹介求人］
- 正社員
- 横浜市、川崎市、その他神奈川県
掲載開始日:2024/10/07 更新日:2024/11/18
仕事内容
人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発
・当社開発のアクチュエータをサーボ駆動する制御システム
・モータ駆動制御および周辺SW開発
(モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンを使用)
マイコンサンプルSWを利用
マイコン選定をお願いするケースあり
・エンコーダ通信プロトコル実装
・実機評価
募集要項
- 雇用形態
- 正社員
- 年収・給与
- 年収400～ 万円
- 勤務地
- 横浜市、川崎市、その他神奈川県
神奈川県川崎市中原区中丸子１３－２フロンティア武蔵小杉Ｎ棟１１階
- 特徴
- 年間休日120日以上
- 勤務時間
- 09:30～ 17:30
- 応募条件
- 【いずれか必須】
・組込SWに関する幅広い知見
・モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンの知見
- その他特記事項
- ・PMモータのdq軸特性、ベクトル制御演算プロセスの理解
・制御工学の基礎知識(P-PI制御など)
・多慣性システム制御の知見
・予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇
・最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇
企業情報
- 社名
- ＢｏｒｇＲｏｉｄ(株)
- 業種
- 機械関連(商社)