【サーボドライバ】モータドライバHW設計 （歓迎：SW設計兼任）
ＢｏｒｇＲｏｉｄ(株) ［人材紹介求人］
- 正社員
- 横浜市、川崎市、その他神奈川県
掲載開始日:2024/10/07 更新日:2024/11/18
仕事内容
人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発
人型ロボットに実装可能な、小型ドライバアクチュエータと一体型、もしくはアーム内部等に配置できる形状寸法のもの
・制御部回路設計、PCB設計等 (モータ駆動制御機能を持つマイコンを使用)・パワエレ主回路部の回路設計、PCB設計等・エンコーダ通信、EtherCAT等、通信部に関する回路設計等ラインドライバ、LVDS、フォトカプラ、コモンモードチョーク等活用・ノイズ対策、EMC対策、熱対策、振動対策・解析、組立て、実機評価・試作、製造におけるベンダーコントロール (国内・海外)
募集要項
- 雇用形態
- 正社員
- 年収・給与
- 年収400～ 万円
- 勤務地
- 横浜市、川崎市、その他神奈川県
神奈川県川崎市中原区中丸子１３－２フロンティア武蔵小杉Ｎ棟１１階
- 特徴
- 年間休日120日以上
- 勤務時間
- 09:30～ 17:30
- 応募条件
- 【いずれか必須】
・モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンの知見
・PMモータのdq軸特性、ベクトル制御の理解
- その他特記事項
- ・スイッチング回路、ゲート回路等の設計スキル
・ノイズ、EMC、熱伝導、熱伝達、振動を理解し、性能を予測し、あらかじめ対策を施せること。場合により、解析に取組める姿勢。
・多慣性システム制御の知見・予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇・最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇
企業情報
- 社名
- ＢｏｒｇＲｏｉｄ(株)
- 業種
- 機械関連(商社)