【契約社員/サーボドライバ】モータドライバHW設計 (歓迎:SW設計兼任)

BorgRoid(株)

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【契約社員/サーボドライバ】モータドライバHW設計 (歓迎:SW設計兼任)

BorgRoid(株) [人材紹介求人]

  • 横浜市、川崎市、その他神奈川県

掲載開始日:2024/10/16 更新日:2024/10/28

仕事内容

人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発
人型ロボットに実装可能な、小型ドライバアクチュエータと一体型、もしくはアーム内部等に配置できる形状寸法のもの
・制御部回路設計、PCB設計等 (モータ駆動制御機能を持つマイコンを使用)・パワエレ主回路部の回路設計、PCB設計等・エンコーダ通信、EtherCAT等、通信部に関する回路設計等ラインドライバ、LVDS、フォトカプラ、コモンモードチョーク等活用・ノイズ対策、EMC対策、熱対策、振動対策・解析、組立て、実機評価・試作、製造におけるベンダーコントロール (国内・海外)

募集要項

雇用形態
契約・嘱託社員
年収・給与
年収600~ 万円
勤務地
横浜市、川崎市、その他神奈川県
神奈川県川崎市中原区中丸子13-2フロンティア武蔵小杉N棟11階
特徴
  • 年間休日120日以上
勤務時間
09:30~ 17:30
応募条件
【いずれか必須】
・モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンの知見
・PMモータのdq軸特性、ベクトル制御の理解
その他特記事項
・スイッチング回路、ゲート回路等の設計スキル
・ノイズ、EMC、熱伝導、熱伝達、振動を理解し、性能を予測し、あらかじめ対策を施せること。場合により、解析に取組める姿勢。
・多慣性システム制御の知見・予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇・最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇

企業情報

社名
BorgRoid(株)
業種
機械関連(商社)
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