【ロボットモーションエンジニア】カーネギーメロン大学発ロボットベンチャー！

(株)ＦｉｎｇｅｒＶｉｓｉｏｎ［人材紹介求人］

正社員
転勤なし

東京23区、その他東京都

掲載開始日:2024/07/11 更新日:2024/11/25

仕事内容

ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。
センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。
【当社について】
当社はカーネギーメロン大学で生まれた大学発のロボティクス系スタートアップで、未来の産業や社会に先進技術を提供し、様々な社会課題を解決することを目指しています。
【仕事内容の変更の範囲】会社の定める範囲

募集要項

雇用形態: 正社員

年収・給与: 年収800～ 1600万円

勤務地: 東京23区、その他東京都
東京都江東区東陽二丁目４番１４号三井ウッディビル２階

特徴

転勤なし
フレックス勤務
年間休日120日以上

応募条件: 【すべての経験必須】■Experience with all of the following　■Python　■C++　■PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験　■ROS　■Motion planning

その他特記事項: 【歓迎】■3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成　■ビジュアルサーボ　■ロボットによる柔軟物操作　■触覚センサを用いた物体操作　■ロボット学習　■機械学習、強化学習

企業情報

社名: (株)ＦｉｎｇｅｒＶｉｓｉｏｎ

業種: 重電・産業用電気機器(メーカー)

事業内容: ・触覚センサ及びその処理プログラム等の開発、製造、販売、導入及び普及
・ロボット及びその周辺機器等のシステム構築、導入、保守、運用支援、リース及び技術指導