【制御エンジニア】ディープテックスタートアップ/裁量大/社会貢献性大
inaho(株) [人材紹介求人]
- 正社員
- 転勤なし
- 横浜市、川崎市、その他神奈川県
掲載開始日:2025/05/15 更新日:2025/05/19
仕事内容
弊社で開発する自動収穫ロボットの制御アルゴリズムの設計・実装をお任せします。実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。
【具体的な業務内容】※具体的にはその他労働条件欄記載
■制御アルゴリズムの設計・実装
■ROSを使った自律制御システムの構築
■ロボットアームの動作計画・軌道生成
■画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
■実機テストと評価・改善サイクルの推進
募集要項
- 雇用形態
- 正社員
- 年収・給与
- 年収400~ 600万円
- 勤務地
- 横浜市、川崎市、その他神奈川県
神奈川県鎌倉市御成町11-2ヤノヤビル2F
- 特徴
- 転勤なし
- フレックス勤務
- 年間休日120日以上
- 応募条件
- 【必須】
■PythonまたはC++でのプログラミング経験(個人プロジェクトや学習レベルでも可)
■カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
- その他特記事項
- 【本ポジションの魅力】
■屋外環境で稼働するロボットというチャレンジングな領域で、最先端の制御理論やアルゴリズムを実用化まで携われます。
■既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携わることができ、ロボットアーム、移動体、センサー融合、ソフトウェアフレームワークなど、制御以外の要素とも連携しながら開発できます。
企業情報
- 社名
- inaho(株)
- 業種
- その他メーカー(電気・電子・機械系)
- 事業内容
- 自動野菜収穫ロボットの開発に取り組むスタートアップです。テスト導入中のアスパラガス収穫ロボットを皮切りにトマト、イチゴ、ピーマンなどの「選択収穫野菜」の収穫ロボットを開発し、収穫をサービスとして提供していきます。