• GROOVE X株式会社

    2015年設立のスタートアップ企業/最先端の自律移動アルゴリズム開発

    自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア

    2015年設立のスタートアップ企業/最先端の自律移動アルゴリズム開発

    GROOVE X株式会社
    正社員
    • 情報更新日:2026/04/14

    仕事内容

    具体的な業務内容

    【職務概要】
    家族型ロボットの「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。
    50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動(Navigation)や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現する
    アルゴリズムの設計・実装を担っていただきます。

    【職務詳細】
    ・自律移動(Navigation)システムの高度化:経路計画、障害物回避などの
     アルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
    ・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発:センサー情報に基づいた行動選択や、
     感情表現を伴う動作生成のロジック開発。
    ・内製ロボットフレームワークの設計・拡張:センサー情報の抽象化、
     非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
    ・ビヘイビアデザイナーとの共創:数学的な動作生成とデザイナーの感性を
     融合させ、特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。

    【開発環境・プロセス】
    ・OS:Ubuntu
    ・言語:Python3、C++、Golang など
    ・手法:アジャイル・スクラム開発(2週間単位のスプリント)
    ・文化:モブプロ・ペアプロを積極的に行い、技術的な議論を交わす文化です。

    変更の範囲

    同社業務全般

    求める経験・スキル

    【必須】
    ・ロボティクスに関する基礎知識(SLAM、Navigation、経路計画、
     ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験)
    ・Python、C++、Golangのいずれかを用いた実務経験
    ・ロボットのリアルタイム処理に不可欠な並行・非同期処理の実装経験
    ・コードレビュー、CI/CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
    ・AIコーディングエージェント(Claude、Codex、GitHub Copilot等)の
     実務利用経験
    ・日本語での円滑なコミュニケーションスキル

    【尚可】
    ・ROS / ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験
    ・LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験
    ・CG分野でのプロシージャルな動作生成の経験
    ・ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験
    ・ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験
    • 募集要項
    • 企業情報
    • 募集要項

      職種分類
      技術系(ソフトウェア、ネットワーク) > アプリケーション設計(Web・オープン系)
      技術系(ソフトウェア、ネットワーク) > ソフトウェア設計開発(制御系)
      勤務地
      雇入れ直後
      東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル
      都営新宿線「浜町」駅徒歩5分

      変更の範囲
      本社及び全国の事業場、支社、営業所
      契約期間 契約期間の定め:無し
      給与
      年収 600万円 ~ 850万円

      年収:600万~900万程度
      年俸制:月額428571円
      給与: 経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
      賞与:年俸制
      昇給:あり
      勤務時間
      10:00〜19:00
      専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制(コアタイムなし) 標準勤務時間:10:00~19:00
      試用期間 6ヶ月
      契約期間:無期
      試用期間:有(6ヶ月)
      休日休暇
      【年間休日120日】完全週休2日制(土・日)、祝日、年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇
      待遇・福利厚生
      通勤手当(月30000円上限)、企業型確定拠出年金制度、住宅手当(規定あり)、副業制度
      喫煙情報:屋内禁煙
      リモートワーク
      未選択
      フィットする人物像
      ・技術だけでなく、ビジネス課題の理解にも積極的に取り組める方
      ・チームで協力しながら、自律的に業務を進められる方
      ・新しい技術や知識の習得に前向きな方
      転職コンシェルジュからのコメント
      メディアでも話題沸騰中!
      2015年に設立したスタートアップ企業です。
      LOVOT(らぼっと)という家族型ロボットの開発・販売をしております。
      ペットのように家庭の中に入り家族の一員となるロボットですが、それ以外にも教育や介護の現場等で役立てていく予定です。
      LOVOTは何か人のために仕事をするロボットではなく、人に癒しと活力を与え、人の潜在能力を向上させるロボットです。
      そして心身のWell Beingに貢献をしたり、社会課題である孤独へのソリューションとなりうるプロダクトと考えております。
      サービス・特徴
      【新世代家庭用ロボット「LOVOT」開発】
      『LOVOT』は人の代わりに仕事をする便利なロボットではありません。人に甘えて邪魔もしてくるし、時には知らない人に人見知りをするかもしれません。
      だけど、一緒にいるとホッとする、うれしくなる、笑ってしまう。なんだか、あたたかい気持ちになる。
      そんな風にロボットが人と信頼関係をつくり、生活に潤いと安心を与えられる存在になれば、人のパフォーマンスは高められると考えています。
      同社は、日本が元気を取り戻すきっかけの一つになりたいと考えています。
      そのために、スタートアップが世界規模に成長することで、産業の新陳代謝を促進させることが必要だと考えています。
      スタートアップが出てきて盛り上がれば、自らリスクをとって挑戦する人が増え、様々な産業領域で新しい動きが加速することが期待できます。

    エージェント情報

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    社名 株式会社ワークポート