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自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア
2015年設立のスタートアップ企業/最先端の自律移動アルゴリズム開発
GROOVE X株式会社正社員仕事内容
具体的な業務内容
【職務概要】
家族型ロボットの「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。
50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動(Navigation)や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現する
アルゴリズムの設計・実装を担っていただきます。
【職務詳細】
・自律移動(Navigation)システムの高度化:経路計画、障害物回避などの
アルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発:センサー情報に基づいた行動選択や、
感情表現を伴う動作生成のロジック開発。
・内製ロボットフレームワークの設計・拡張:センサー情報の抽象化、
非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
・ビヘイビアデザイナーとの共創:数学的な動作生成とデザイナーの感性を
融合させ、特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。
【開発環境・プロセス】
・OS:Ubuntu
・言語:Python3、C++、Golang など
・手法:アジャイル・スクラム開発(2週間単位のスプリント)
・文化:モブプロ・ペアプロを積極的に行い、技術的な議論を交わす文化です。変更の範囲
同社業務全般
求める経験・スキル
【必須】
・ロボティクスに関する基礎知識(SLAM、Navigation、経路計画、
ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験)
・Python、C++、Golangのいずれかを用いた実務経験
・ロボットのリアルタイム処理に不可欠な並行・非同期処理の実装経験
・コードレビュー、CI/CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
・AIコーディングエージェント(Claude、Codex、GitHub Copilot等)の
実務利用経験
・日本語での円滑なコミュニケーションスキル
【尚可】
・ROS / ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験
・LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験
・CG分野でのプロシージャルな動作生成の経験
・ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験
・ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験- 募集要項
- 企業情報
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募集要項
職種分類 技術系(ソフトウェア、ネットワーク) > アプリケーション設計(Web・オープン系)
技術系(ソフトウェア、ネットワーク) > ソフトウェア設計開発(制御系)勤務地 雇入れ直後
東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル
都営新宿線「浜町」駅徒歩5分
変更の範囲
本社及び全国の事業場、支社、営業所契約期間 契約期間の定め:無し 給与 年収 600万円 ~ 850万円
年収:600万~900万程度
年俸制:月額428571円
給与: 経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年俸制
昇給:あり勤務時間 10:00〜19:00
専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制(コアタイムなし) 標準勤務時間:10:00~19:00試用期間 6ヶ月
契約期間:無期
試用期間:有(6ヶ月)休日休暇 【年間休日120日】完全週休2日制(土・日)、祝日、年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇待遇・福利厚生 通勤手当(月30000円上限)、企業型確定拠出年金制度、住宅手当(規定あり)、副業制度
喫煙情報:屋内禁煙リモートワーク 未選択フィットする人物像 ・技術だけでなく、ビジネス課題の理解にも積極的に取り組める方
・チームで協力しながら、自律的に業務を進められる方
・新しい技術や知識の習得に前向きな方転職コンシェルジュからのコメント メディアでも話題沸騰中!
2015年に設立したスタートアップ企業です。
LOVOT(らぼっと)という家族型ロボットの開発・販売をしております。
ペットのように家庭の中に入り家族の一員となるロボットですが、それ以外にも教育や介護の現場等で役立てていく予定です。
LOVOTは何か人のために仕事をするロボットではなく、人に癒しと活力を与え、人の潜在能力を向上させるロボットです。
そして心身のWell Beingに貢献をしたり、社会課題である孤独へのソリューションとなりうるプロダクトと考えております。サービス・特徴 【新世代家庭用ロボット「LOVOT」開発】
『LOVOT』は人の代わりに仕事をする便利なロボットではありません。人に甘えて邪魔もしてくるし、時には知らない人に人見知りをするかもしれません。
だけど、一緒にいるとホッとする、うれしくなる、笑ってしまう。なんだか、あたたかい気持ちになる。
そんな風にロボットが人と信頼関係をつくり、生活に潤いと安心を与えられる存在になれば、人のパフォーマンスは高められると考えています。
同社は、日本が元気を取り戻すきっかけの一つになりたいと考えています。
そのために、スタートアップが世界規模に成長することで、産業の新陳代謝を促進させることが必要だと考えています。
スタートアップが出てきて盛り上がれば、自らリスクをとって挑戦する人が増え、様々な産業領域で新しい動きが加速することが期待できます。
エージェント情報
全国どこでも「直接会える」総合型転職エージェントです。転職のプロ・転職コンシェルジュがあなたの“次の一歩”をフルサポートします。転職活動において、最後の決断はあなたにしかできません。
ワークポートは「“次の一歩”に確信を。」をブランドコンセプトに掲げ、その一瞬に至るまでのすべてを的確にサポートし、納得できる選択へと導きます。
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※オンライン、電話での面談も可能です。
転職のプロによるきめ細やかなサポート
転職エージェントとして20年以上、100万人(※1)の転職相談実績から培った豊富なノウハウを持つプロとして、あなたの強みや可能性を最大限に引き出します。
ワークポートではキャリアアドバイザーのことを“転職コンシェルジュ”と呼んでいます。
この“転職コンシェルジュ”という名称には、単なるアドバイザーの枠を超え、一人ひとり異なる転職への想いに真摯に寄り添い、転職活動に関するあらゆるご要望にお応えするという決意が込められております。
ワークポートの“転職コンシェルジュ”は、求職者の皆様が、心から納得してご決断いただけるよう、きめ細やかなサポートで転職成功まで伴走いたします。
※「転職コンシェルジュ(R)」はワークポートの登録商標です。
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大手企業から地元企業、ハイクラス向けの求人など、ご希望に沿った求人をご提案させていただきます。サイトには載っていない非公開求人も豊富です。また、ワークポートだから知り得る、企業様から直接入手したリアルな情報などもお伝えいたします。キャリアの選択肢を広げるためにも、ぜひワークポートにご相談ください。
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※2:求人数 137,000件以上(2025年4月1日時点)社名 株式会社ワークポート
