具体的な業務内容
【リモート可】自律走行ロボットシステム開発エンジニア◆プライム上場／育成制度充実
■概要：
◇自律走行ロボットシステム開発
当社では、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。
■業務詳細：
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化
■案件例：
・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発
・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発
■プロジェクトのやりがい：
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる
・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる
・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ
■開発環境：
開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++
その他開発環境：Linux・Windows
開発支援ツール：Git・GitHub
開発手法：プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり
開発内容タイプ：B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連（自動運転、交通関連）
AI・データ分析：NumPy
■月給補足：
・リードエンジニア(裁量労働制)の場合
月給：625,000円〜725,000円
∟基本給：382,500円〜463,700円+役付き手当125,000円＋固定残業代月30時間分117,500円〜136,300円※超過分別途支給
・ディレクター(管理監督者)の場合
月給：625,000円〜725,000円
∟基本給：500,000円〜600,000円+役付き手当125,000円
チーム／組織構成
その他製品・プロジェクト事例
利用するツール・ソフト等
