具体的な業務内容
【自律走行ロボットシステム開発】プライム上場◆スキルアップ制度充実◆125休日◆リモート週2可◆田町
【東証プライム上場/社員の9割がエンジニア/世界で数少ない「高速化」のリーディングカンパニー/社内外の各種勉強会・研修・資格取得補助などエンジニアの成長支援が豊富】
自律走行ロボットシステム開発をお任せします。
フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。
【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御)の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化
【案件例】
・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発
・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発
【プロジェクトのやりがい】
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる
・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる
・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ
【開発環境】
開発環境:C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++
その他開発環境:Linux・Windows
開発支援ツール:Git・GitHub
■月給補足:
・リードエンジニア(裁量労働制)の場合
月給:625,000円〜725,000円
∟基本給:382,500円〜463,700円+役付き手当125,000円+固定残業代月30時間分117,500円〜136,300円※超過分別途支給
・ディレクター(管理監督者)の場合
月給:625,000円〜725,000円
∟基本給:500,000円〜600,000円+役付き手当125,000円
チーム/組織構成
その他プロジェクト事例
開発環境