具体的な業務内容
【ドローン・ロボットシステム開発エンジニア】プライム上場◆スキルアップ制度充実◆125休◆リモート可
【東証プライム上場／社員の9割がエンジニア／世界で数少ない「高速化」のリーディングカンパニー／社内外の各種勉強会・研修・資格取得補助などエンジニアの成長支援が豊富】
UAV、AGV、Rover向けロボットシステム開発をお任せします。
ドローンやローバーなどのエッジデバイス向けに、Software Development Kit（SDK）や画像処理アルゴリズムの開発、さらにアルゴリズムの高速化・処理時間の短縮を行っています。また、エッジデバイスとクラウドやワークステーションを連携させることで、大規模データを用いたリアルタイム処理を実現しています。高度な低レイヤソフトウェア技術やアルゴリズム実装力、産業・研究分野における専門知識を活かし、他にはない高い付加価値をお客様に提供しています。
【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行・飛行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化
・エッジデバイスと連携するためのクラウドやワークステーション上でのVLMやLLMの開発、運用
【案件例】
・LiDARやカメラとのセンサーフュージョン
・SiTL/HITL環境の構築
・ドローンおよびローバーにおける複数の動的制御アルゴリズム開発
・エッジデバイスにおける障害物認識・衝突回避・経路計画開発
【開発環境】
開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA・PyTorch・docker
その他開発環境：Linux・Raspberry Pi OS・Windows
開発支援ツール：Git・GitHub・GitLab
コミュニケーションツール：Slack
開発手法：アジャイル・チケット駆動開発
■補足：
・リードエンジニア(裁量労働制)
月給：625,000円〜725,000円（固定残業代・役付き手当含む）
基本給：382,500円〜463,700円+役付き手当125,000円（固定残業代月30時間分、117,500円〜136,300円を支給）
・ディレクター(管理監督者)
月給：625,000円〜725,000円（役付き手当含む）
基本給：500,000円〜600,000円+役付き手当125,000円
※超過別途支給
チーム／組織構成
その他プロジェクト事例
開発環境
