具体的な業務内容
【滋賀/草津市】開発のオープンポジション◆メディア掲載多数/上場を目指すスタートアップ/年休125日
〜有望スタートアップ「J-Startup KANSAI」に選定された人が操縦するロボット「人型重機」を開発するスタートアップ〜
■業務内容:人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。
■ご提案するポジション
【変更の範囲:会社の定める範囲】
<ロボット全体設計開発>
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定
<機械設計>
・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計
・3D CAD での加工用データ作成
・3D プリンティング(設計、データ作成、造形)
・ロボットの組立
<組込み、ソフトウェア開発>
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計
・バッテリ選定、開発等
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
<ロボット工学・制御>
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
※ 学会への参加機会もございます。ご経験に合わせて詳細業務を決定します。
当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。
■働く環境:月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます!
■当社の強み:当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲は無限に広がっております。
変更の範囲:本文参照
チーム/組織構成
その他製品・プロジェクト事例
利用するツール・ソフト等