具体的な業務内容
【鹿児島県霧島市】ロボットのソフト開発(FA制御)※オンライン面接可/ワークライフバランス◎
≪ ワークライフバランス◎(完全週休二日制(土日)/年間休日116日)≫
■概要:自動化設備の開発・試作・生産を行う当社にて、ロボットの制御ソフト開発をお任せします。
■具体的な職務内容:
(1)センサーフュージョン、オブジェクトトラッキング
(2)Visual SLAM/SDパターンマッチング、SVM、特徴抽出
(3)ロボット制御、ロボットの運行制御(GUI含む)
【開発環境】使用言語:C/C++|使用OS:Linux/Ubuntu もしくはWindows
・顧客から受けるロボット化の相談について、実現可能性の検討を行い、要素研究、試作機開発、製品試作機開発、量産試作機開発を経て、量産製品化へと進めます。
・一連の開発をクライアントと協議しながら進めていきます。機械・制御・電気のチームメンバーといっしょに自らも開発の構想、設計、試作、検証の業務を行います。
【今後の展望】現在、OEM・受託開発・請負で開発を行っていますが、今後は自社で開発した製品を世の中に出していくことを目指して事業を推進しています
■組織構成:
配属先となる鹿児島工場には13名の社員が在籍しています。鹿児島工場では本社で開発・設計した設備の量産対応を行っています。
■業務の特徴・魅力:
当社は様々な分野の産業用機械・装置の開発・設計から試作、量産までを一貫して行っています。また、ロボットアームを自社開発しており、電子部品関連から航空宇宙関連、その他サービスの領域まで幅広い分野のお客様の開発をサポートしています。「ものづくり・商業・サービス生産性向上補助金(ビジネスモデル型)」の採択を受け「ロボット工場受託サービス」に力を入れております。
■開発実績:
(1)ロボットアーム「Type3」「Type20」:介護ロボットを始め、さまざまな業界で培ったロボット技術をもとに開発した、高い汎用性を持つ多軸ロボットアームです。
(2)ハンドリングロボット:ハンドリングロボットは供給されるメガネ用レンズを加工機へ自動供給、排出するロボットです。
(3)ROBEAR:理化学研究所から発表された介護用ロボット ROBEARのメカ部を共同開発。
※介護者の体を柔らかく抱き上げ、ベットから車椅子へ移乗させるなどの介助作業を行います。
チーム/組織構成