具体的な業務内容
【東京】システムインテグレーションエンジニア - 自動化ソリューション、産業最先端技術に挑む！
Mujinは世界屈指のモーションプランニング技術を用い、今まで実現不可能であった物流センターでのロボットによる自動化や、生産ライン内のバラ積みピッキングの自動化など、ロボットの活躍場所を世界中で拡大させている。労働人口減少による人手不足を解消し、生産性向上に貢献すべく「すべての人に産業用ロボットを」をビジョンに掲げ、急速にビジネスを拡大させています。
インテグレーション部では、ロボットシステムのインテグレーションおよび技術支援を担当し、最先端の自動化ソリューションを実現します。ロボット本体をはじめ、AGV（自動搬送車）、コンベアなどの周辺機器や各種コンポーネントを Mujinコントローラで統合し、精度の高いシステムを構築します。
本ポジションでは、ロボットシステム全体の設計・設定・テストを行い、ロボットの動作最適化を図るとともに、導入前の 3Dシミュレーションを活用したレイアウト設計や、導入時のパフォーマンス検証 を通じて、お客様のニーズに最適なソリューションを提供します。また、ロボット制御にとどまらず、カメラ・ビジョンシステムの調整やデバッグ作業 も担当するため、ハードウェアとソフトウェアの両面から技術スキルを磨ける環境が整っています。
■職務内容
・ロボットハンド、AGV（自動搬送車）、コンベアのシステム設定・調整
・センサーやネットワークの設定および調整
・カメラの設置・設定および調整（視野範囲、焦点、画像処理条件等）
・ビジョンシステムの導入およびチューニング（物体認識、検査処理）
・ワーク（被加工物や検査対象物）の設定および位置調整
・現場での動作確認・トラブル対応
・デバッグ作業による性能最適化
・不具合発生時の迅速な原因究明と対策
・Mujinコントローラ開発部署へのソフト改善提案
・顧客向けロボットシステムデモの現場実演、設備使用方法書類作成
■ポジション魅力
最先端のモーションプラン技術を活用したロボティクスシステム、AIビジョンシステムや物流自動化など、次世代の製造技術に触れられるポジションです。試運転から調整、導入サポートまで幅広い業務に携わることで、技術者としてのスキルを圧倒的に高める環境があります。
変更の範囲：会社の定める業務
チーム／組織構成
その他製品・プロジェクト事例
利用するツール・ソフト等
