具体的な業務内容
【神奈川/橋本駅】農業支援ロボットの組込み制御ソフトウェアエンジニア
■仕事内容:
当社で開発を進めている運搬搬送用ロボットのソフトウェア開発を担当していただきます。
1. C 言語による汎用マイコンの組込みソフトウェア開発
・BLDC モータ制御（PID 制御, トルク制御）のソフトウェア開発
・CAN 通信、LIN 通信、I2C 通信、SPI 通信、UART 通信、2.4GHz 無線通信（リモコン）のソフトウェア開発
・OLED へのグラフィック表示（メニュー表示、アイコン表示など）のソフトウェア開発
・ToF 近接センサーなどの各種センサーのソフトウェア開発
・マイコン内蔵フラッシュメモリへのデータ保存のソフトウェア開発
2. Linux ベースのエッジ AI / 自立走行制御ソフトウェア開発
・3D カメラによる深度推定と人物姿勢推定による自動追従制御のソフトウェア開発
・GNSS 航法による自立走行制御のソフトウェア開発
・WiFi 通信向け Web アプリのソフトウェア開発
・C/C++ 言語、Python、Java, JavaScript によるソフトウェア開発
・OpenCV, Posenet, VitisAI などの知見のあるエンジニア歓迎
3. その他
・評価用ソフトウェア開発（Java、Python など）
■配属先情報：
・技術部 6名（60 代 2 名、40 代 1 名、20 代 3 名）
■会社・求人の魅力：
・自由な発想で失敗を恐れずにチャレンジできる創造的思考を大切にする職場環境を目指しています。
・斬新なアイデアでやる気のあるエンジニアは大歓迎。
・能力次第ではグループリーダなどの業務管理系の仕事も担当していただきます。
■当社について：
エッジ AI 技術やロボット制御技術を軸に農業や工業分野で社会貢献する企業です。
チーム／組織構成
