具体的な業務内容
自動車以外(工事車両、産業用搬送機)向けLiDARにおける点群および検出データの可視化アプリの開発業務をご担当いただきます。具体的には以下の4つの機能を持たせたアプリを検討。ツール:ROS1/2、C/C++
[1]:Ether接続された他PC/LiDARからデータ受信し、LiDAR点群/物体検出結果を表示、[2]:認識処理用パラメータをGUIで変更し、その結果を特定ファイルに保存、 [3]:Ether接続された他Ubuntu-PC内に特定場所に特定ファイルを設置、 [4]:Ubuntu-PC側で認識ソフトの再起動。上記機能を実装するためにLiDARデータをGUIに落とし込むアルゴリズムの検討から設計・実装、評価、システムチームとの調整へご対応いただきます。