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(株)ティアフォー
【業務内容】 ■Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ■自律運転向けセンサーシステムの設計、実装（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等） ■自律運転向け認識システムの設計、実装（detection, segmentation, tracking, prediction等） ■機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築 ■OSSへの自律走行技術の貢献
正社員
東京23区、その他東京都
年収700～ 900万円
【必須】1、自律運転の認識技術において、以下のうち1つ以上に精通していること。 ・Camera, LiDAR, RADARのセンシング、フィルタリング、キャリブレーションおよびセンサーフュージョン
・物体検出、物体追跡、将来軌跡予測 ・交通シーンの認識技術のための深層学習の理論と実装 ・確率状態推定、確率推論、最適化技術 ・認識性能のパフォーマンス/障害解析 2、以下のうち1つ以上のプログラミングに精通していること。 ・C++, ROS, ROS2, Python, Linux, PyTorch
