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ＢｏｒｇＲｏｉｄ(株)
人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発 ・当社開発のアクチュエータをサーボ駆動する制御システム ・モータ駆動制御および周辺SW開発 (モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンを使用) マイコンサンプルSWを利用 マイコン選定をお願いするケースあり ・エンコーダ通信プロトコル実装 ・実機評価
正社員
横浜市、川崎市、その他神奈川県
年収600～ 万円
【いずれか必須】 ・組込SWに関する幅広い知見 ・モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンの知見
・PMモータのdq軸特性、ベクトル制御演算プロセスの理解 ・制御工学の基礎知識(P-PI制御など) ・多慣性システム制御の知見 ・予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇 ・最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇
