具体的な業務内容
■ロボットの動作に関するAI系アルゴリズムの設計、実装
■ロボットの運動能力やアクチュエータ負荷軽減を考慮したAI系アルゴリズムの設計 をお任せいたします。
■ロボットの運動/把持制御系アルゴリズムと連動して動作するAI系アルゴリズムを設計 ■既存のあるいは開発したAI系アルゴリズムを組合せたシステムの構築 ■サーバ側で、事前に動作一般解を探索するシステムの構築と運用 ■エッジ側で、物体の個体形状特徴にあわせて把持方法を修正するなど、状況に応じた個別演算を瞬時に実行するシステム構築
■クラウド接続し、エッジの瞬時演算をサポートするシステム構築