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ＢｏｒｇＲｏｉｄ(株)
人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発 人型ロボットに実装可能な、小型ドライバアクチュエータと一体型、もしくはアーム内部等に配置できる形状寸法のもの ・制御部回路設計、PCB設計等 (モータ駆動制御機能を持つマイコンを使用)・パワエレ主回路部の回路設計、PCB設計等・エンコーダ通信、EtherCAT等、通信部に関する回路設計等ラインドライバ、LVDS、フォトカプラ、コモンモードチョーク等活用・ノイズ対策、EMC対策、熱対策、振動対策・解析、組立て、実機評価・試作、製造におけるベンダーコントロール (国内・海外)
契約・嘱託社員
横浜市、川崎市、その他神奈川県
09:30～ 17:30
年収600～ 万円
【いずれか必須】 ・モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンの知見 ・PMモータのdq軸特性、ベクトル制御の理解
・スイッチング回路、ゲート回路等の設計スキル ・ノイズ、EMC、熱伝導、熱伝達、振動を理解し、性能を予測し、あらかじめ対策を施せること。場合により、解析に取組める姿勢。 ・多慣性システム制御の知見・予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇・最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇
