具体的な業務内容
【お任せする業務】ターゲットは、人による整列作業、組付け作業の自働化です。人の目に代わるビジョンカメラと人の手に代わるロボットを融合させたピッキング装置開発を担当いただきます。
【具体的には】ロボットを活用したピッキング装置の開発:◇2D、3Dの各種画像処理プログラム制作 ◇カメラ‐ロボット‐PLCの制御プログラム制作(キャリブレーション、各種認識処理、通信制御処理)
【使用言語、環境、ツール等】■Ubuntu(LINUX)、C++、OpenCV、MATLAB ■AI処理PC保有、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有