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(株)ＦｉｎｇｅｒＶｉｓｉｏｎ
ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。 センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。 リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。 【当社について】 当社はカーネギーメロン大学で生まれた大学発のロボティクス系スタートアップで、未来の産業や社会に先進技術を提供し、様々な社会課題を解決することを目指しています。 【仕事内容の変更の範囲】会社の定める範囲
正社員
東京23区、その他東京都
年収800～ 1600万円
【すべての経験必須】■Experience with all of the following ■Python ■C++ ■PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験 ■ROS ■Motion planning
【歓迎】■3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成 ■ビジュアルサーボ ■ロボットによる柔軟物操作 ■触覚センサを用いた物体操作 ■ロボット学習 ■機械学習、強化学習
