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(株)ＦｉｎｇｅｒＶｉｓｉｏｎ
当社は視触覚のセンサ技術の開発およびそれらのセンサを活用したロボットシステムの構築を行うカ-ネギ-メロン大学発のスタ-トアップです。そんな当社にて《ロボットモーションエンジニア》を募集いたします！ 【業務内容】ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。 センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。 【魅力】自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。
正社員
東京23区、その他東京都
年収800～ 1600万円
【必須】以下のご経験すべてを有する方 ■Python、C++、ROS、Motion planning ■PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
【歓迎】■3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成 ■ビジュアルサーボ ■ロボットによる柔軟物操作 ■触覚センサを用いた物体操作 ■ロボット学習 ■機械学習、強化学習
