具体的な業務内容
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、現在、上空で計測したGNSS/IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。地上で自己位置を推定するためには
GNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をする事を目指します。上空と地上でマッピングできるデバイスを実現する事で、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指します。既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っています。データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。