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テラドローン(株)
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化するプロダクトです。 現在、上空で計測したGNSS/IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアをお願いします。既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っています。データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。
正社員
東京23区、その他東京都
年収400～ 600万円
【必須】■組み込み開発経験
【歓迎】◆SLAMに関する基礎知識 ◆LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識 ◆Linuxでのソフトウェア開発経験 ◆Rust◆ROS◆Mavlink◆C◆C++◆Python
