| キャリコネ 口コミ・評判の情報サイト
ｉｎａｈｏ(株)
弊社で開発する自動収穫ロボットの制御アルゴリズムの設計・実装をお任せします。実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。 【具体的な業務内容】※具体的にはその他労働条件欄記載 ■制御アルゴリズムの設計・実装 ■ROSを使った自律制御システムの構築 ■ロボットアームの動作計画・軌道生成 ■画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装 ■実機テストと評価・改善サイクルの推進
正社員
横浜市、川崎市、その他神奈川県
年収400～ 600万円
【必須】 ■PythonまたはC++でのプログラミング経験（個人プロジェクトや学習レベルでも可） ■カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
【本ポジションの魅力】 ■屋外環境で稼働するロボットというチャレンジングな領域で、最先端の制御理論やアルゴリズムを実用化まで携われます。 ■既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携わることができ、ロボットアーム、移動体、センサー融合、ソフトウェアフレームワークなど、制御以外の要素とも連携しながら開発できます。
