具体的な業務内容
車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-End の自動運転MLモデル」の開発を行う当社。3次元再構成の知見や経験を活かし、データセット作成・オートラベリングのモデル実装をお任せします。
【業務内容】
・データセット作成におけるオートラベリング技術の開発
・カメラ画像から、NeRF、Gaussian Splatting、COLMAPなどを用いて3次元空間を再構成する技術の開発
・カメラ画像とIMUなどのセンサーを組み合わせて高精度に自己位置推定を行うための技術開発
・カメラ画像とセンサーのキャリブレーションを行うための技術開発