具体的な業務内容
トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発(自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスク)
【具体的な業務内容】
■地図作成、自己位置推定機能の開発■3次元物体認識機能の開発
■動作計画機能の開発■走行テストシナリオの設計
■大型トラック制御機能の開発■シミュレータを利用した性能検証
■センサードライバ開発■実車両を使用した評価
【必要:いずれかの専門知識】○数理最適化、特に非線形計画問題○物体認識○動作計画○制御工学○自己位置推定○組込みシステム