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(株)マップフォー
空間知能の高度化に向けた、GNSS・複合航法に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進を担当していただきます。 また、チーム内外のメンバーと連携し、Eagleye連携による、3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」の高精度化等のテーマにも取り組んでいただきます。他にもSystem Integrationチームとも連携し、Eagleyeを用いた実証プロジェクト、Autowareとの連携といった活動を推進していただきます。【開発環境】・フレームワーク：ROS1、ROS2・ライブラリ：g2o, GTSAM, PCL, Eigen, OpenCV, FLANN構成管理：GitHub
正社員
名古屋市、その他愛知県
年収600～ 1080万円
【必須】- C++ 及び Pythonを用いたコーディングの実務経験 - Linux環境におけるソフトウェア開発経験 - GNSS、GNSS・IMUの複合航法を用いた位置推定に関する知識・開発経験
【歓迎】 - ロボティクスに関する知識、開発経験 - オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 - 自動運転・ADASに関する知識 - 機械学習・深層学習に関する知識 - LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験
