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(株)アークエッジ・スペース
当社では、超小型衛星を活用した多様な宇宙ミッション（地球観測、通信、月探査など）を企画・設計・実装しています。本ポジションでは、そうしたミッションを技術面から支えるべく、軌道時刻決定や姿勢制御系に おいて、観測ノイズや外乱の影響を受けながらも高精度な状態推定を行うアルゴリズムの設計・開発をリードしていただきます。 ■フィルタを用いた軌道時刻決定・姿勢決定等、推定アルゴリズムの設計・開発■アルゴリズムのシミュレーションおよび精度評価■仕様策定およびソフトウェア設計■FPGA上での実装および最適化■外注管理（必要に応じて）
正社員
東京23区、その他東京都
年収750～ 1250万円
【必須】■カルマンフィルタの理論と応用に関する知見 ■FPGA開発の実務経験（VHDL / Verilog） ■組み込みシステム開発の経験
■数値シミュレーションの経験（MATLAB, Python等） 【歓迎】■衛星軌道力学や摂動の知識 ■衛星の姿勢制御系における知識 ■FPGAの高位合成（HLS）経験 ■衛星搭載機器の開発経験 ■プロジェクトマネジメントの経験
