具体的な業務内容
主に大手企業に対してIoT、画像処理、AI技術を駆使したITシステム開発・ソリューション提供を行う当社。自社開発の産業用CPSエンジン「DAVIE」と連携する自立移動ロボットの開発を担当いただきます。
【具体的な業務】
■ROS(Robot Operating System)を用いたロボット制御ソフトウェアの開発 ■自己位置推定(Localization)および経路計画(Path Planning)の実装と最適化 ■センサー(LiDAR,IMU等)からのデータ統合と環境マップ生成(SLAM) ■DAVIEとのインターフェース設計・連携(APIや通信プロトコルの整備) ■シミュレーション環境での検証および実機テスト ■ロボットの運用性・安全性を考慮したソフトウェア設計・改善