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(株)アイシン
【お任せする業務】人の目に代わるビジョンカメラと人の手に代わるロボットを融合させたピッキング装置開発を担当します。システム設計、処理プログラミング、制御開発、検証トライまで一連の業務をお任せします。 最終的には量産ラインへの導入を行い、各生産工場へ展開も進めます。 【具体的には】ロボットを活用したピッキング装置の開発 ■2D、3Dの各種画像処理プログラム制作 ■カメラ‐ロボット‐PLCの制御プログラム制作(キャリブレーション、各種認識処理、通信制御処理) 【使用言語、環境、ツール等】■Ubuntu(LINUX)、C++、OpenCV、MATLAB ■AI処理PC保有、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有
正社員
名古屋市、その他愛知県
年収590～ 1100万円
【必須】ロボット含むプログラミング経験があり、画像処理(形状サーチ、パターンマッチ等々)知識がある方 ◎ロボティクス分野に興味があり、ロボットビジョンシステムのプログラミング開発に挑戦したい方歓迎
【仕事の魅力】自分のアイデアを具現化して設備化、工場導入に携わり、工場内の人作業の自働化により持続可能な社会づくりに貢献できます。 【組織・製品等の魅力】ロボットを活用したピッキング装置の技術開発を進めています。グローバルに誰でも使える設備化を目指しています。 【職場環境】AI処理PC、各種ロボット(ホビー、スカラ、垂直多関節、協働)を揃えています。ロボット実機検証エリアを保有しています。
