具体的な業務内容
【お任せする業務】人の目に代わるビジョンカメラと人の手に代わるロボットを融合させたピッキング装置開発を担当します。システム設計、処理プログラミング、制御開発、検証トライまで一連の業務をお任せします。
最終的には量産ラインへの導入を行い、各生産工場へ展開も進めます。
【具体的には】ロボットを活用したピッキング装置の開発
■2D、3Dの各種画像処理プログラム制作 ■カメラ‐ロボット‐PLCの制御プログラム制作(キャリブレーション、各種認識処理、通信制御処理)
【使用言語、環境、ツール等】■Ubuntu(LINUX)、C++、OpenCV、MATLAB ■AI処理PC保有、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有