具体的な業務内容
【大阪】組込みソフトウェア制御設計 | 建設機械●顧客の声をダイレクトに感じながら開発可能
【建設機械技術第二部】は北米市場を中心に販売しているコンパクトトラックローダー(CTL)、スキッドステアローダー(SSL)、ホイールローダー(WL)等の運搬系建設機械の製品・技術開発を行っています。
今回は建設機械の制御設計業務をご担当いただきます。
【具体的には】
・建設機械における電子制御ソフト(ECUソフト)の開発
(V字開発の要求分析〜ソフトウェア実装〜机上検証と実機評価立ち合いが主な業務)
・機械を制御するECUと、メーターパネル等の車載インフォテインメントシステムの開発
・機械の走行や、アタッチメントの操作に関する各種制御アルゴリズムの検討から設計、実装、評価
・モデルベース開発による制御ソフトウェアのアルゴリズム作成、設計、シミュレーション、評価
・製造部門やサービス部門との連携による量産立ち上げに伴う検査システムの構築、市場
サービスツールとの連携開発
・建設機械の将来を見据えた新技術の企画、先行研究、及びそれに伴う協業先との折衝
・開発のそれぞれのフェーズにおける市場サーベイへの動向
【担当する業務例】
例1)建設機械の制御ECUやメーターパネルの開発リーダー、または設計担当業務
例2)MATLAB/SIMULINKを使用したモデル作成からオートコード、一致性検証に関する業務
例3)サイバーセキュリティ・機能安全等の推進業務
例4)ソフトウェア品質向上の為の各種ルールの整備、標準化推進業務
得意な分野での活躍をいただくため、上記に示す様々な案件の中から互いに意見交換を行い、できる限り適性の高い案件に従事いただきます。
【使用ツール】
言語 :C言語、C++言語、C#、
PF・OS :組み込みLinuxOS、Qt
開発環境 :GitHub、PolySpace、Canalyzer、P-CAN、CubeSuite+
MBDツール:MATLAB/SIMULINK
【チーム体制のイメージ】
10名程度のチームの一員で業務に取り組んでいただきます。
また、同程度のアウトソーシングメンバーも一緒に業務をしております。
同社では、開発部門が製品コンセプトの立案から携わっていただくため現地調査やエンドユーザーへのヒアリングにも開発担当者が赴きます。
変更の範囲:会社の定める業務
チーム/組織構成
その他製品・プロジェクト事例
利用するツール・ソフト等